如今多核CPU在服务器中已经是标配，如何更好的发挥多核CPU进行并行计算相信是每个后端开发都会遇到的难题。这篇文章主要是梳理一下我最近学习的一些关于C++多线程编程的知识。
并发 VS 并行
提到并发编程，有很多不同的编程模型，如多进程、多线程、协程，还可以结合使用I/O多路复用技术来进行异步并发编程，由此产生了很多不同类型的并发编程技巧来解决各类场景下的问题。
其中，协程模型也称为“用户态线程”，在用户态对程序流进行切换，避免了系统上下文切换的开销，属于并发而不是并行的（协程也可以和多进程、多线程模型结合，此处不做探讨），多进程和多线程的编程模型是真正并行的，即多个程序流是真正同时运行的，因此可以更好的利用多核优势，由于多线程之间共用进程地址空间，所以多线程模型相对多进程模型而言可以减少一些进程间的通信开销。
多线程同步
然而，凡事有利必有弊，共用进程地址空间带来了性能上的提高必然也会产生一些复杂的问题，及引入了线程间同步的问题。多个线程如果不加保护的访问共享的变量，必然会引发严重问题，这些在线程间共享的变量被称为“临界区”，最为经典的例子就是多个线程同时对单变量执行递增操作，相信诸位都已经听到耳朵起茧，就不再展开了。
在多线程编程中，常用的同步方式是使用pthread库中提供的线程同步手段（暂不考虑C++11中提供的线程库），如互斥锁、自旋锁、信号量、条件变量等等，但这些方法不是本文的主要内容，因此也不做展开，有兴趣的同学可以自行阅读《UNIX环境高级编程》中关于多线程同步的章节。
PS：在Linux内核中由于内核线程共用内核地址空间，所以内核线程之间也需要使用线程同步机制进行保护，Linux内核中所使用的几种常见同步机制分析见我之前的文章。